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郑林松，格力电器（石家庄）有限公司钣金喷涂分厂（以下简称“格力公司”）保全班班长，从事建筑保全及自动化研发引申责任。责任时间勤勉勤快，积极鼎新，取得多项鼎新恶果。2024年，在“鼎新京津冀”职工劳动大赛机器东谈主系统集成（工业机器东谈主系统操作员）赛项中取得冠军，荣获“京津冀大工匠”荣誉称呼。

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90后小伙郑林松，清白的神态上戴着一副眼镜，不善谈吐的他提实时间来就连绵接续。

来到坐褥车间，拼装、测试……郑林放置上功夫稳步进行，不息调试入部属手中的机器建筑。“我正在测试的算法软件主要适用于机器东谈主通过视觉定位后进行货色搬运，减弱办事强度。”从拼装、编程到调试、修改工艺参数，郑林松关于工业机器东谈主的系统操作如故十分熟练，他每天不是奔走在各个坐褥现场调试保养机器东谈主建筑，即是在责任室反复操作熟识。“干一瞥、爱一瞥、钻一瞥。”郑林松如是说。

3个月“破格”出徒

开启自动化生计

郑林松毕业于河北工业劳动时间学院电气自动化专科。2014年于今一直在格力电器（石家庄）有限公司钣金喷涂分厂从事建筑保全及自动化研发引申责任。

“我很运道。”郑林松回忆说，入职格力的第一个岗亭即是建筑保全员。

天然专科对口，但竹帛上的表面和坐褥实践如故有差距，奈何把表面与实践联接，郑林松亦然“少许就透”。那时，车间为搞定区域通谈交叉碰撞的问题，要开采“红绿灯”的技俩，师父让他试一把。“火线、零线这些竹帛上的名词一下就活了，显著了其华夏理。”郑林松说。

郑林松和工友们在车间检讨机器东谈主制作的居品品性

“他很珍爱，老是能往前想一步。”郑林松的第一位师父李师父回忆说，“你让他拿螺丝，他就知谈下一步需要什么样的角板手，无须说就递过来了。而且螺丝大小规格不一，有的只收支0.5毫米，但郑林松每次王人能精确识别出来。”

“责任中作念一个有心东谈主，在每一个纪律王人多一分珍爱和耐性。”郑林松说。就这么，因为在责任中时刻保持刻苦钻研、正经作念事的魄力，他很快就掌抓了本岗亭所需的基本技巧，3个月后就“破格”出徒，胜任冲压建筑保全岗亭，落寞负责2个班组20余台建筑的保养。

“到咫尺，还有学习两年不成落寞顶岗的学徒，可见郑林松跨越之快。”李师父感叹地说。

在格力电器自动化初露头角的时候，郑林松也同期开启了我方的自动化生计。2015年4月，集团举办“格力电器第一届机器东谈主集成应用西席营”，郑林松主动讲演指挥参加西席营，成为该公司第一批学习机器东谈主应用联系常识的职工。在西席营，郑林松学习了机器东谈主骨子的安装及电气安装调试内容。

“这一次培训，为我以后的自动化生计打下了很好的基础。”郑林松说，西席营收尾后，为了引申分厂的自动化责任，在分厂的猖狂援助下，他联接学习内容和分厂现实情况编制了适应钣金喷涂分厂建筑保全东谈主员、增效东谈主员学习的课程，利用放工时辰进行机器东谈主培训，让更多的职工了解意志机器东谈主的旨趣及结构，也为后续分厂自动化技俩引入更多的机器东谈主自动化技俩打下了夯实的基础。

有了这次表面常识的学习和后续的实践经历，在自动化方面郑林松不息取得冲破，为分厂自动化责任孝敬力量。2015年6月，分厂的底盘一个流自动坐褥技俩顺利实施。这个自动化技俩接收的是冲床、铆接线串联式样，物料通过皮带线进行纠合传递，取消了东谈主工盘活物料。技俩通过应用格力608机器东谈主代替东谈主工冲孔齐全自动化冲孔、码垛、分流，全自动铆接线齐全螺栓自动点焊、底盘全自动铆接。同期联接后工序需求，完成了铆接线制品自动收料及居品性量自动检测技俩，大大减弱了职工的办事强度，保证了自动化建筑的质地情况。

2016年6月，在永久的责任经历学习后，郑林松和他的团队攻破了隔板线半自动化铆接瓶颈，齐全隔板自动翻转、铆接、码垛。这个技俩通过应用格力608机器东谈主齐全了隔板的自动翻转，同期应用振动盘和自动上料安设将铆钉穿入隔板铆钉孔内，应用机械手的抓取将隔板放入冲床模腔内进行冲压铆接，终末应用机器东谈主完成隔板零件的自动码垛装车，这个技俩径直增效6东谈主。

凭借稳步栽植的技巧，刻苦钻研的精神，郑林松研发出了斗量车载的自动化增效技俩，一个流、自动码垛、自动预装等技俩如故顺利引申至集团其他基地，分享增效恶果。

郑林松和工友们一齐计议机器东谈主编码内容

为机器东谈主装上“灵巧之眼”

车间里，机械手臂准确地抓抓零件，并能精确地放到相应的位置上，大大减少了劳能源，并减弱了办事强度。“因为咱们为它装上了‘灵巧之眼’。”郑林松说。视觉传感器相配于工业机器东谈主的“眼睛”，通过3D视觉不错对物体进行3D扫描，概况获取物体的立体信息，再通过算法精确定位，确保装备更高效、精确、安全、褂讪、活泼地初始。

“咱们先用工业相机对居品进行拍照，再用视觉算法软件对网罗的图片进行算法处理，终末凭证视觉系统发送的信息编写对应的机器东谈主圭臬，操作机器东谈主对居品进行精确定位和抓取。”郑林松告诉记者，昔时这么的责任东要由东谈主工进行，如今机器东谈主的插足使用让坐褥着力大大提高，而其主要责任内容即是凭证坐褥需求，并联接现场现实工况，编写视觉圭臬及机器东谈主圭臬，凭证坐褥的痛点及难点给出搞定决策，让机器东谈主建筑的责任情状达到最优，“通俗来说，即是让机器东谈主的‘眼睛’看得更准，‘手臂’概况凭证‘眼睛’看到的，走到不同的点位，作念出不同的动作。”

然则要让机器东谈主听懂领导并不通俗，豪厘之差就能让机器东谈主“开小差”。

郑林松举了个例子。空调外不雅的喷涂零件，其坐褥工艺条目先将钣金件上挂至喷涂线上，经过水洗、烘干、喷粉、固化等坐褥过程以完成喷涂，再将零件从喷涂线取下装车，其中上料时需要职工弯腰从工装车拿取零件进行上挂，下料时职工反向操作，东谈主均着力较低，职工办事强度大，属于“三高”岗亭，急需改善。

于是郑林松带领团队，针对喷涂零件凹凸料的东谈主员操作及工艺情况开展了喷涂零件自动凹凸料及视觉检测参议应用技俩。

“由于喷涂挂具的挂点一致性较差，水平及竖直方朝上均有较大偏差，而挂针与顶盖挂孔之间单边轻视又太小，如使用机械定位上挂的顺利率惟有20%。”郑林松说，参议中，他们草创同位一挂二缓冲式安设，将顶盖横向悬挂至挂具上，使定位准确率达到100%；在底盘零件通过相机智能捕捉功能，将底盘零件弱点部分进行精确比对，利用机器东谈主按坐标位置偏量挪动分拣不对理零件，保证及格率达到100%。

这些机器东谈主的应用，不但提高了责任着力，还大大增多了职工责任的“幸福指数”。“通过改进机器东谈主，让职工从繁琐、访佛的高强度膂力责任中开脱出来，亦然我的能源之一。”郑林松说。

从省赛16名逆袭京津冀大赛第又名

2024年11月，郑林松在“鼎新京津冀”职工劳动大赛中以其不凡的证据赢得了机器东谈主系统集成赛项的桂冠，荣获“京津冀大工匠”荣誉称呼。

各人王人说他是“一赛成名”，但熟悉他的东谈主王人知谈，郑林松责任以来层峦叠嶂参加过10余场技巧大赛，他是在技巧大赛中磨练出来的。

2015年，郑林松初度参加集团举办的“机器东谈主编程技巧竞赛”，并取得亚军。“这次比赛给我的得益许多，让我在钻研机器东谈主方面有了愈加浓厚的酷爱酷爱，也更明确了畴昔的发展认识。”郑林松说。之后，郑林松有赛就上，拿奖许多，技巧也在不息栽植。

2024年，在河北省职工劳动技巧大赛决赛工业机器东谈主系统操作员比赛中，郑林松遭逢了“滑铁卢”，只取得第16名的成绩。蓝本，比赛是这个机器东谈主型号跟他责任时的建筑不同样，在操控以及编程方面王人有互异，一步错，步步错。但这次比赛莫得击垮他，而是追忆经历教化，期待更好的改造。

不久，契机来了。“鼎新京津冀”机器东谈主系统集成赛项中，由于选手个东谈主问题，有东谈主临时退赛，省总工会最终聘请郑林松上场“替补”。但当他收到公司工会的参赛告知时，其他选手如故集训了1个月，表面常识王人如故培训收尾，只剩下1个月的实操培训时辰了。而且大赛上用到的机器东谈主与他责任中操作的机器东谈主还不是一个型号，郑林松竟然莫得操作经历。

“我要去。”面对如斯大的挑战，郑林松竟然莫得念念考，便决定再试一把。“比赛不一定是为了成绩，亦然学习熟识的过程。”

一场比赛，是技巧的展示，更是心路历程，关于郑林松来说黑白常的牵记，更是贫瘠的检讨。进入“鼎新京津冀”职工劳动大赛集训营后，他见缝插针地熟识。编程、排故……为了把大赛组委会公布的时间文献吃透，他在老师的指导下，从机械装配到每一个零件，小到一个螺丝，王人进行西席。“比如说一个触摸屏，我把它收复到出厂诞生，全体工序从0到1，澈底我方操作，束缚反复熟识，这么不谋而合，赛场上出现什么变化王人能简单应酬。”郑林松说，他没想着要获奖，只想展示我方的机器东谈主系统集成技巧，保持好心态，作念好我方。

“西席确乎很贫瘠，不外惟有吃过‘苦头’才气尝到‘甜头’。”最终，郑林松站在了“鼎新京津冀”职工劳动大赛的领奖台上。谈及告捷窍门，郑林松的回复十分通俗，“即是练，不息西席，练速率，练时间，把操作过程刻在脑子里。”

通过参加大赛，他对机器东谈主的应用出息有了更长远的交融。“特地感谢各级工会提供的竞赛平台，参加大赛对咫尺的责任有着强大匡助，把从大赛中学到的常识和技巧应用到的坐褥实践中去，以赛促学、学甚而用。”郑林松说。

驯从机器东谈主的“全科医师”

又名好的保全员不仅要保险机器东谈主工友褂讪责任，还若是个全面手，对机器东谈主的诞生、圭臬、外部补充建筑、每个工位间的坐褥过程王人进行了解，可谓是又名“全科医师”。

“干一瞥、爱一瞥、钻一瞥”。从校园到产线现场，郑林松经过了许多实战西席，从率先参议一个机器东谈主编程需要破钞几天时辰，到咫尺概况为“不听话”的机器东谈主建筑出具搞定决策，郑林松在一次次考据、一次次纠错中成长。“每次车间职工遇到调试不好的疑难杂症，每次为了找贵府、测试，挑灯夜战、加班熬夜，王人让我水流花落。”郑林松示意，通过编程向机器东谈主发出不同的言语和领导，领导机器东谈主代替东谈主工完成任务，让他以为越来越有建立感。

有一次，郑林松接到机器东谈干线体无法启动的故障报修，火速赶到现场。蓝本，在7台机器东谈主中，有一台无法启动且澈底莫得动作。现场检讨并反复考据圭臬动作后，最终从机器东谈主圭臬判断出通信信号存在丢失气候。

找到故障原因后，郑林松念念路明晰，环环相扣，发轫对信号清亮进行校验对比，仔细排查清亮问题以及清亮是否被老鼠咬断等情况，确保清亮平素。接着，通过对通信模块进行转变，来判断并摈斥通信模块硬件方面可能存在的问题。然后，针对通信模块地址分派进行严格校验。最终，通过将机器东谈主地址与PLC地址再行进行分派，顺利搞定了机器东谈主无法启动的故障，有用幸免了对坐褥的不良影响。

“把机器东谈主建筑的旨趣吃透，遇到问题就会有章可循。”郑林松说，机器东谈主主要如故要作念好日常的保养，这么确保少发生故障，提高坐褥着力。

四肢又名保全员，不仅是机器东谈主，其他的自动化建筑也能被郑林松“治好”。

有一台喷涂线粉房建筑已初始长达10年之久。这套粉房建筑是从德国入口的先进建筑，在昔时的十年间为坐褥责任立下了殊勋茂绩。然则，近期喷粉大旋风废粉回收系统出现了故障。建筑急需矫正升级，但在这次建筑矫正之前，从未有东谈主尝试过对该建筑进行这么的矫正。如果矫正不顺利，将会靠近停产的强大风险，这对坐褥将变成严重的影响。

经过郑林松仔细排查，发现问题出在PLC厂家的甘休器上。但是由于该PLC甘休器设有密码、何况入口建筑的贵府全部王人是英文的。面对这一辣手的问题，郑林松通过查询广泛的贵府来获取联系的常识和经历。并联接建筑面前的初始情状，深入分析其责任旨趣，经过三念念尔后行后，决定勇猛的对大旋风回收废粉PLC系统进行矫正升级优化。在经过上百次的考据实验后，最终郑林松带着一定要把这个问题搞定的鉴定魄力，凭借着他的专科常识和执着精神，顺利完成了调试责任，使建筑再行收复了平素初始。

“入职格力以来，从莫得机器东谈主到领有自主研发的格力机器东谈主，咱们齐全了‘制造’变‘智造’。”郑林松说，今后，他将连接推崇精雕细镂的工匠精神，不息追求，取得更大的跨越、更大的冲破！

（文/河北工东谈主报记者文静 图/河北工东谈主报记者郑荣玺）成人卡通动漫